电动推杆转矩与速度的控制

1.扭矩控制。电动推杆转矩控制模式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩。例如，当外部模拟量设置为5V时，特定性能为10V对应5Nm。当电动机轴输出为2.5Nm时：如果电动机轴负载低于2.5Nm，则电动推杆向前旋转，电动机当外部负载等于2.5Nm时，它不会旋转，而当外部负载大于2.5Nm时，电动机会反转（通常在重力负载下产生）。可以通过立即更改模拟设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。该应用主要用于对材料力有严格要求的绕线和退绕装置，例如提线装置或光纤设备。扭矩设置应随时根据绕组半径的变化而变化，以确保材料不受应力。将随着绕组半径的变化而变化。

2度模式：旋转速度可通过模拟输入或脉冲频率控制。在带有上位控制装置的外环中在PID控制中，也可以使用速度模式进行定位，但是必须将电动机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上位位置进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时，电动机轴端的编码器仅检测电动机速度，位置信号由终负载端的直接检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该误差提高了整个系统的定位精度。